機器人實驗室成立於民國七十五年十二月,目前位在國立台灣大學機械工程研究系工學院綜合大樓B08室。在黃漢邦教授主持之下,目前成員包括教授、博士班研究生、碩士班研究生、大學部專題生、及助理共有26人,正朝著智慧型機器人系統及製造自動化科技發展及研究。
近年來研究領域包含有智慧型系統、生醫工程、系統控制、工廠自動化、人型機器人及影像領域發展。研究目標包括有智慧型機器人、機電整合技術、工廠排程分析、微奈米操控、人工義肢開發、外骨骼系統、生醫訊號處理與辨識、腦機介面、客戶關係管理、網路入侵監控及影像伺服控制等。
機器人實驗室曾與許多產業合作,如台灣麗偉、台積電、福特汽車、裕隆汽車、上銀科技、新代科技、華創車電、承德科技等執行多項產學合作計畫。另外,也執行國科會、教育部、技術處、工研院、精密機械發展中心等相關政府機構專題計畫。除了提供技術、經驗及技轉外,並將其中部分研究成果發表成論文及取得專利。
目前實驗是研究方向主要分為機器人系統製造自動化生醫工程影像伺服系統等四大方向。未來期許將對學術理論發表及工業技術提升做最大努力,成為各領域的標竿。

實驗室成員


 
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